玩具メーカーの「トランスフォーマー」月面ロボットが月へのコースを設定

月面ロボット SORA-Q は玩具開発から得たアイデアを取り入れ、月面を移動する際に 2 つの異なるモードで動作することができます。

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H2Aロケット47号機は8月28日に鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられる予定で、今回は「月探査用スマートランダー」の略称の実験機「SLIM」を搭載している。 SLIM のペイロードの中には、玩具メーカーのタカラトミーと JAXA が共同開発した変形可能な月面ロボット、SORA-Q が含まれています。

SORA-Q は、玩具製造の世界に特有の独自の技術革新と創造的なコンセプトを紹介します。 SLIM は SORA-Q やその他のペイロードとともに、日本初の月面着陸の達成を目指しています。

当初の8月27日の打ち上げ日は、悪天候が予想されるため延期された。

野球ボールほどの大きさのSORA-Qは、月面に着陸すると素早く変形します。 それはさまざまな方向に急速に拡大します。 ロボットのセグメント化された外殻は車輪のように回転し、月の砂地を横切るナビゲーションを容易にします。

SORA-QはSLIMの月面着陸直前に配備され、SLIMが月面に接触する瞬間を捉えます。 収集されたデータは、小型探査機LEV-1（月周遊ビークル）を介して地球に中継され、ミッションにおいて極めて重要な役割を果たします。

SORA-Qの開発の中心原則は「変革」です。 2016 年の初期段階では、昆虫のようなロボットを含むさまざまなプロトタイプが検討されました。 しかし、宇宙輸送のためのコンパクトさと軽量化の必要性により、球体ベースの設計の方向に舵が切られました。

トランスフォーマーなどの変形ロボット玩具のデザイン力を活かし、同社独自の技術力が巧みに活用された。

玩具開発で磨かれた創造力は動作時の動きにも反映されます。

SORA-Q には玩具開発から得られたアイデアが組み込まれており、移動中に 2 つの異なるモードで操縦することができます。 1つは、外殻が車輪の役割を果たし、左右同時に動く「バタフライドライブ」。 そしてもう一つは、単独で移動する「クロールドライブ」。

車軸には動物型ロボットによく使われる偏心軸を採用し、機動性を高めています。 SORA-Qは、体の姿勢を細かく調整しながら移動することで、砂に覆われた傾斜した月面でも横断することができます。 開発実験では、最大30度の斜面を登る能力を実証することに成功した。プロジェクトに携わったタカラトミー社員の橋場健太さん（38）は説明する。 「SORA-Q では、砂浜を移動するウミガメやサンショウウオのような生き物の動きからインスピレーションを得ました。」と彼は言います。

SORA-Qの主力商用モデルは9月2日発売予定。

プロジェクトを主導した赤木健介氏（42）は、同社の研究プロセスをこう振り返った。 「宇宙は今の子供たちにとって身近な概念ではありません。」

開発の過程で、同社は3歳から12歳の子供と大人を含む約500人の参加者を対象にオンラインアンケートを実施した。 「宇宙」という言葉から連想することを聞いたところ、約25％の子どもが「特に何も思わない」と回答した。

次に同社は、玩具メーカーが今日の子供たちに宇宙への関心を呼び起こす方法を模索しました。 赤木氏は、本物の月面ロボットが家にいるような体験を提供するという目標を強調した。 同氏は、「実際に月に行くロボットと同じようなものが家にあるという体験を子どもたちに提供したいと考えている」と語った。

この本物へのこだわりは、販売予定のモデルにも表れています。 それらは、空間に縛られた対応物を忠実に反映するために細心の注意を払って作られています。

SORA-Qは打ち上げから約4～6か月後に月面着陸を試みます。 一度着陸すると地球には戻らない。